PLC / DCS — 過程控制
對流程工廠，FacilityOS 提供 DCS 式的中控室檢視，即時控制仍由現場 PLC 和控制器完成。
PID 迴路
- SP、PV、OP 即時值和趨勢，以及 24 小時迴路健康：自動時間佔比、平均偏差和輸出飽和。
- 手動、自動、串級切換提交為變更請求，走 8 步審批流程；只有配置了主迴路才提供串級。
- 迴路整定記錄（方法、增益前後、超調、調節時間和原因）記入審計。
ISA-88 批次記錄
- 配方（版本、階段、關鍵工藝引數和限值）須由另一位經理批准後才能使用。
- 批次開始、每個階段完成和放行都要簽名（GMP 站點用平臺電子簽名）。實際引數取各階段期間的歷史資料；超限的關鍵工藝引數標為偏差。
- 執行批次的人不能放行該批次；有偏差時放行必須寫明結論。每條批次記錄都帶雜湊。
控制器冗餘
- 熱備控制器對的主 / 備狀態、同步、掃描週期和 CPU 負載。
- 失去冗餘（只剩一顆、未同步、無主、雙主）時報警；主備切換自動記錄。
PLC 協議
- EtherNet/IP：Logix PLC 的數值設定標籤（BOOL、SINT、INT、DINT、REAL）可設為經審批可寫，寫入後回讀核對。
- 西門子 S7（只讀）：STEP 7 地址，如 DB10.DBD4、DB10.DBX0.0、MW10、IW64，按協商的 PDU 大小自動分批。
軟 PLC 與控制程式
- 在瀏覽器裡用結構化文本、梯形圖、功能塊圖或順序功能圖編寫程式並模擬。
- 簽名後的程式下發到閘道器執行。程式出錯時自動把輸出交還給裝置。
- 可選的 Rust 原生執行時，與 Go 和瀏覽器執行時的結果逐位一致。