PLC / DCS — 过程控制
对流程工厂，FacilityOS 提供 DCS 式的中控室视图，实时控制仍由现场 PLC 和控制器完成。
PID 回路
- SP、PV、OP 实时值和趋势，以及 24 小时回路健康：自动时间占比、平均偏差和输出饱和。
- 手动、自动、串级切换提交为变更请求，走 8 步审批流程；只有配置了主回路才提供串级。
- 回路整定记录（方法、增益前后、超调、调节时间和原因）记入审计。
ISA-88 批次记录
- 配方（版本、阶段、关键工艺参数和限值）须由另一位经理批准后才能使用。
- 批次开始、每个阶段完成和放行都要签名（GMP 站点用平台电子签名）。实际参数取各阶段期间的历史数据；超限的关键工艺参数标为偏差。
- 执行批次的人不能放行该批次；有偏差时放行必须写明结论。每条批次记录都带哈希。
控制器冗余
- 热备控制器对的主 / 备状态、同步、扫描周期和 CPU 负载。
- 失去冗余（只剩一颗、未同步、无主、双主）时报警；主备切换自动记录。
PLC 协议
- EtherNet/IP：Logix PLC 的数值设定标签（BOOL、SINT、INT、DINT、REAL）可设为经审批可写，写入后回读核对。
- 西门子 S7（只读）：STEP 7 地址，如 DB10.DBD4、DB10.DBX0.0、MW10、IW64，按协商的 PDU 大小自动分批。
软 PLC 与控制程序
- 在浏览器里用结构化文本、梯形图、功能块图或顺序功能图编写程序并仿真。
- 签名后的程序下发到网关运行。程序出错时自动把输出交还给设备。
- 可选的 Rust 原生运行时，与 Go 和浏览器运行时的结果逐位一致。